У вас есть три варианта действий:
Попросить о компенсации. Вежливо объяснить, что вы рассчитывали на полную оплату, и спросить, готовы ли они оплатить все забронированное время.
Предложить доработать. Сказать, что вы можете остаться на оговоренное время, пока родитель займется своими делами.
Согласиться и уйти. Иногда это самый простой и бесконфликтный вариант.